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工作職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方案設(shè)計，控制器件選型，運動學(xué)/動力學(xué)建模，運動軌跡仿真，控制程序開發(fā)和具體實施； 2. 負(fù)責(zé)公司其它運動控制類項目的控制方案設(shè)計和具體實施； 3. 負(fù)責(zé)項目文檔的編寫，文檔類型包含方案類，計劃類，說明類和交底類等； 4. 負(fù)責(zé)按照公司研發(fā)設(shè)計中心相關(guān)工作流程和工作計劃執(zhí)行研發(fā)任務(wù)； 5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它臨時性工作任務(wù)。 任職要求： 1. 機(jī)器人、控制工程、自動化、通信、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2. 具備扎實的機(jī)器人學(xué)，力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備機(jī)器人運動控制/規(guī)劃算法設(shè)計或開發(fā)能力，具有良好的編程習(xí)慣和較強(qiáng)的編程能力； 3. 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)框架和知識，理解坐標(biāo)空間變換原理并掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法，熟悉常見工業(yè)機(jī)器人的正反解算法和坐標(biāo)系換算，熟練使用至少一種3D空間機(jī)構(gòu)模擬軟件； 4. 熟悉多軸運動控制器和伺服驅(qū)動器的選型及使用，熟悉常用工業(yè)傳感器的選型和使用； 5. 具有獨立承擔(dān)項目的能力，具有良好的團(tuán)隊精神，具有較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 有兩年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。