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一、崗位職責

1、負責研究和開發(fā)基于具身智能的深度學習模型，推動具身大模型在家庭應用場景中的落地；

2、設計、實現、優(yōu)化具身大模型的算法和架構，提升模型的性能和效率；

3、集成具身大模型與實際應用系統，確保模型能夠在真實環(huán)境中有效運行；

4、參與具身智能相關的前沿技術研究，追蹤最新的研究動態(tài)，并將其應用到實際項目中。

二、任職要求

1、計算機科學、人工智能、機器人學或相關專業(yè)碩士及以上學歷，具備扎實的理論基礎和工程實踐經驗；

2、熟練掌握深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch等），有豐富的模型開發(fā)和優(yōu)化經驗；

3、擁有具身智能、機器人控制或相關領域的研究或項目經驗，能夠將理論研究轉化為實際應用；

4、具備優(yōu)秀的編程能力，熟悉Python、C++等編程語言，能夠編寫高效、穩(wěn)定的代碼；

5、了解計算機視覺、自然語言處理或強化學習等技術，并能夠將其應用于具身智能系統中；

6、具備在模擬環(huán)境（如MuJoCo、Isaac SIM、Isaac Gym、Gazebo）中進行開發(fā)和測試的經驗，能夠有效利用這些工具進行模型驗證和優(yōu)化；

7、對Transformer、Diffusion Model等現代深度學習架構或模型有深入了解，并能夠在項目中應用這些技術；

8、良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與不同團隊高效協作，推動項目進展；

9、具備獨立思考和解決問題的能力，能夠主動發(fā)現問題并提出解決方案。