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崗位職責(zé)：

1) 負責(zé)開發(fā)和優(yōu)化人形機器人的運動控制算法，實現(xiàn)機器人穩(wěn)定、精準的運動，如行走、轉(zhuǎn)身、操作等動作；

2) 根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和性能需求，設(shè)計軌跡規(guī)劃算法，包括路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等，確保機器人運動的高效性和流暢性；

3) 與機械、電氣等團隊緊密協(xié)作，進行算法與硬件系統(tǒng)的集成測試，及時解決運動控制過程中出現(xiàn)的問題；

4) 對機器人運動數(shù)據(jù)進行采集、分析和評估，持續(xù)改進運動控制算法，提升機器人的運動性能和用戶體驗。

崗位要求：

1) 自動化、運動與控制、控制科學(xué)與工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。

2) 精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，熟悉常見的運動控制算法，如 PID 控制、滑膜控制、自適應(yīng)控制等，熟練掌握 C++、Python 等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力；

3) 有機器人運動控制項目開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成算法設(shè)計、實現(xiàn)和調(diào)試工作；

4) 具備較強的問題解決能力和團隊協(xié)作精神，對機器人研發(fā)充滿熱情，有創(chuàng)新意識。

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