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崗位職責：

1) 負責人形機器人視覺系統(tǒng)的開發(fā)，包括目標檢測、姿態(tài)識別、SLAM等；

2) 參與視覺算法的優(yōu)化與部署，提升機器人環(huán)境感知能力；

3) 與運動控制團隊協(xié)作，實現(xiàn)視覺與運動的協(xié)同；

4) 解決視覺系統(tǒng)中的技術(shù)難題。

崗位要求：

1) 計算機科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，對數(shù)理邏輯算法有濃厚興趣，邏輯思維清晰嚴謹；

2) 熟悉計算機視覺算法（如OpenCV、YOLO、深度學(xué)習(xí)）及機器人SLAM理論，掌握激光雷達、陀螺儀等多傳感器融合與運動模型構(gòu)建；

3) 具備機器人自主避障、路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃算法經(jīng)驗，熟悉基于多傳感器的室內(nèi)導(dǎo)航算法；

4) 扎實的C++編程能力，熟悉ROS并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

簡歷投遞：yishanhr@126.com

聯(lián)系電話：010-60212222轉(zhuǎn)306、13911517751

單位網(wǎng)址：www.inshinegroup.cn

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