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面議元

人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件開發(fā)工程師

云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2025-03-18瀏覽量：286

  • 工作地域：河北省
  • 職位類別：科學(xué)研究人員
  • 學(xué)歷要求：本科
  • 招聘人數(shù)：4人
專業(yè)要求：
任職要求：

1) 計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷

2) 熟悉Python，C，C++等相關(guān)編程語言

3) 熟悉YOLO等視頻數(shù)據(jù)處理軟件

4) 熟悉視野范圍內(nèi)多物體3D點(diǎn)云圖模型構(gòu)建方法

5) 熟悉使用TOF和RGB相機(jī)生成物體3D坐標(biāo)參數(shù)的技術(shù)方法

6) 有四足機(jī)器人，或者輪式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)歷（不強(qiáng)制要求）

8) 其他：

(1) 對人形機(jī)器人研發(fā)等感興趣，思想活躍、善于溝通、具有團(tuán)隊(duì)合作精神

(2) 熟悉圖像視頻大模型使用方法者優(yōu)先考慮



具有機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮

具有機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，待遇面議。

在招聘過程中，用人單位若提出需要長時(shí)間培訓(xùn)，簽約前長時(shí)間實(shí)習(xí)、收取培訓(xùn)費(fèi)、扣押證件等不合理要求時(shí)，應(yīng)慎重考慮并及時(shí)向?qū)W院或就業(yè)指導(dǎo)中心反映。聯(lián)系電話：60600324

職位描述：

崗位職責(zé)：

1) 研發(fā)人形機(jī)器人多組攝像頭協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)

2) 研發(fā)人形機(jī)器人基于TOF+RGB的3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)視野范圍內(nèi)景物3D坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成、物體識別和路面類型識別的系統(tǒng)

3) 研發(fā)指定的確定場景（小范圍）視野內(nèi)復(fù)雜景物3D地圖實(shí)時(shí)重建系統(tǒng)

4) 研發(fā)基于3D視覺數(shù)據(jù)的行走路徑自主規(guī)劃，協(xié)助機(jī)器人行走控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)避障

5) 研發(fā)基于TOF+RGB的3D相機(jī)采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)確定帶抓取問物體形狀尺寸和距離，協(xié)助機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物品抓取的系統(tǒng)




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